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¿Necesito consejo serio sobre una posible relación sexual con una amiga, sin respuestas sin pensar. ¿Alguna ayuda de alguien maduro?

Buenas tardes.
Como he dicho en el título, ignoraré cualquier típica respuesta o respuesta rápida de la gente que se lee la situación por encima, porque sé que ocurrirá, aunque por lo que he leído esta comunidad es bastante seria a la vez que agradable. Si te parece mucho texto o vas a responder una estupidez, ni te molestes.
La situación: Tengo una buena amiga con la que tengo bastante confianza, la confianza de poder contárnoslo todo, del tema que sea, amores, sexuales, en fin, cualquier cosa, ese tipo de confianza, aunque bastante fuerte. El tema es que alguna vez ha mencionado que su deseo de siempre ha sido poder tener la confianza de bañarse (no sé si en bañera o piscina/playa) desnuda con su mejor amigo, llegar a ese nivel. NO CONFUNDIR con que quiere bañarse conmigo, no ha dicho eso, pero sé que podríamos si surgiera porque confianza hay.
La cosa es que en unos días vendrá a mi casa para pasar un día entre amigos, sin más intención. Tengo una bañera bastante grande, y si ella la ve quizá se lo sugiera o lo sugiera ella, porque lo hablamos recientemente. Si nos bañáramos, aparte del hecho de que seguramente al desnudarme yo tendría una erección tremenda, lo cual no me daría vergüenza, es algo que en algunas ocasiones ocurre, lo que me gustaría es si me podríais dar algún consejo sobre cómo poder derivar eso en que ocurra algo, no es que sea un inútil pero es una situación complicada. No tengo duda de que estaría, hablando mal, empalmado, pero es una reacción natural, pero no sé si podría de alguna manera derivar el tema o realizar algún contacto para que ocurriera algo entre nosotros, aprovechando la situación de desnudez. Mi físico no es de gym, así que no es que yo estuviera comodísimo, pero sí me gustaría que surgiera, no sólo vernos desnudos y ya, que de por sí me parece un buen paso.

Gracias a l@s que perdáis tiempo en leer y responder, si hace falta alguna aclaración la haré, aprecio cualquier opinión siempre que no sea absurda. También privado.
¿Necesito consejo serio sobre una posible relación sexual con una amiga, sin respuestas sin pensar. ¿Alguna ayuda de alguien maduro?
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