¿Cómo tocar a un chico de manera excitante?

Y no me refiero a masturbar._.
Verán, después de un largo rato besándonos, mi novio empieza a toquetearme (tocar mis pompis, etc). Yo realmente lo disfruto, y me siento un poco egoísta, ya que yo no le hago nada a él. Y a eso viene mi pregunta, ¿cómo tocar a un chico durante un beso, sin que se sienta incómodo?
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