¿Como quedarme a dormir en casa de mi novio?

Anónimo
Mi novio tiene 20 años y yo 18 soy mayor de edad y tenemos 6 meses juntos, es una relación seria, mis padres ya lo conocen, saben qué estudia, trabaja, es responsable y se mantiene por si solo.
Pero queremos estar solos un fin semana juntos viernes, sábado y el domingo vuelvo pero mis padres lo ven como algo malo, pero lo que quiero es poder estar un par de noches juntos y despertar a su lado y tener privacidad ¿como hago para convercerlos?
No soy mala hija, saco buenas notas ayudo en la casa y nos cuidamos con anticonceptivos.
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