¿Como pedir salir a una chica si ambos somos tímidos?

Anónimo
Nos ponemos muy nerviosos cuando hablamos, yo de hecho la noto nerviosa, y no quiero que este incomoda cuándo estemos juntos o la pida tomar algo para conocernos mejor
¿Como pedir salir a una chica si ambos somos tímidos?
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